606Eh Velocity Window Time
功能
在此时间(毫秒)内,当前转速必须在“速度窗口”( 606Dh)内,这样才能视为已达到目标转速。
对象说明
索引 | 606Eh |
对象名称 | Velocity Window Time |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 |
说明
说明
如果当前转速与设定转速的偏差小于对象 606Dh 的值,则将设定对象 6041h 中的位 10。满足条件的持续时间必需大于对象 6066 中定义的时间(另请参见 标准速度模式中的状态字)。