速度
说明
此模式以预设目标转速运行电机,与变频器类似。与标准速度模式不同,此模式不允许选择限制加加速斜坡。
激活
如需激活此模式,须在对象 6060h(工作模式)中设定值“2”(参见“CiA 402 电源状态机”)。
控制字
对象 6040h(控制字)中的以下位具有特殊功能:
- 位 8(停止):如果此位设为“1”,则电机停止。在由“1”到“0”的转换中,电机以加速斜坡加速至目标转速。在由“0”到“1”的转换中,电机根据减速斜坡制动并最终停止。
状态字
对象 6041h(状态字)中的以下位具有特殊功能:
- 位 11:超出限制:目标转速高于或低于设定限值。
对象条目
控制此模式需要以下对象:
604Ch(尺寸系数):
在此处定义以下对象的转速值单位。
子索引 1 包含分母(乘数),子索引 2 包含分子(除数),通过它们将内部转速值转换为每分钟转数。例如,如果子索引 1 设为值“60”,子索引 2 设为值“1”,则以每秒钟转数指定转速(每 1 分钟 60 转)。
6042h:目标速度。
在此处设定目标转速(用户定义单位)。-
6048h:速度加速度
此对象定义加速度。子索引 1 包含转速变化,子索引 2 为相应的时间(秒)。二者共同用于计算加速度:
6049h(速度减速度):
此对象定义减速度(减速斜坡)。此处子索引按照对象 6048h 所述进行排列;转速变化将以正号表示。
6046h(速度最小最大值):
在此对象中指定目标转速的限制。
在 6046h:1h 中设定最小转速。如果目标转速 (6042h) 降至最小转速以下,则该值限制为最小转速 6046h:1h。
在 6046h:2h 中设定最大转速。如果目标转速 (6042h) 超过最大转速,则该值限制为最大转速 6046h:2h。
604Ah(速度快停):
此对象可用于设定快停斜坡。子索引 1 和 2 与为对象 6048h 描述的子索引相同。
- 6080h(最大电机转速):最大转速
速度模式中的转速
用于速度模式的对象
斜坡生成器遵循目标转速,保持在设定转速和加速度限值内。只要限值已激活,就会设定对象 6041h 中的位 11(内部限值激活)。