203Bh I2t Parameters
功能
此对象包含用于 I2t 监控的参数。
通过在 203Bh:01 和 203Bh:02 中输入一个大于 0 的值激活 I2t 监控(参见 I2t 电机过载保护)。
但有一个例外,I2t 监控只能用于 闭环模式:如果在 开环模式下激活 I2t,则电流将降至 203Bh 和 2031h 中的较小值。
对象说明
索引 | 203Bh |
对象名称 | I2t Parameters |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:优化 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1512:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 固件版本 FIR-v1512:条目数量从 7 变为 8。 固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“是,分类:优化”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 07h |
子索引 | 01h |
名称 | Nominal Current |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 |
|
子索引 | 02h |
名称 | Maximum Duration Of Peak Current |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 |
|
子索引 | 03h |
名称 | Threshold |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 04h |
名称 | CalcValue |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 05h |
名称 | LimitedCurrent |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 06h |
名称 | Status |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 07h |
名称 | ActualResistance |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
子索引分为两组:子索引 01h 和 02h 包含用于控件的参数,子索引 03h 至 06h 为状态值。其功能如下:
- 01h:此处输入电机数据表中指定的额定电流 (mA)。该额定电流必须小于在对象 2031h 中输入的电流,否则将无法激活监控。指定的值被解释为均方根。
- 02h:指定峰值电流的最大持续时间 (ms)。
- 03h:阈值,用于指定限值 (mA),此限值决定切换到最大电流或额定电流。
- 04h:CalcValue,用于指定计算所得值,将该值与设置电流的阈值进行比较。
- 05h:LimitedCurrent,包含由 I2t 设定的瞬时电流作为均方根。
- 06h:当前状态。如果子条目值为“0”,则禁用 I2t;如果值为“1”,则激活 I2t。