在线手册 PD4-E EtherCAT

203Bh I2t Parameters

功能

此对象包含用于 I2t 监控的参数。

通过在 203Bh:01 和 203Bh:02 中输入一个大于 0 的值激活 I2t 监控(参见 I2t 电机过载保护)。

但有一个例外,I2t 监控只能用于 闭环模式:如果在 开环模式下激活 I2t,则电流将降至 203Bh2031h 中的较小值。

对象说明

索引 203Bh
对象名称 I2t Parameters
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:优化
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1512:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

固件版本 FIR-v1512:条目数量从 7 变为 8。

固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“是,分类:优化”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 07h
子索引 01h
名称 Nominal Current
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值
  • PD4-E591L42-E-65-1: 00000000h
  • PD4-E601L42-E-65-1: 00000000h
  • PD4-EB59CD-E-65-1: 00000BB8h
子索引 02h
名称 Maximum Duration Of Peak Current
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值
  • PD4-E591L42-E-65-1: 00000000h
  • PD4-E601L42-E-65-1: 00000000h
  • PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h
子索引 03h
名称 Threshold
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 04h
名称 CalcValue
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 05h
名称 LimitedCurrent
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 06h
名称 Status
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 07h
名称 ActualResistance
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h

说明

子索引分为两组:子索引 01h 和 02h 包含用于控件的参数,子索引 03h 至 06h 为状态值。其功能如下:

  • 01h:此处输入电机数据表中指定的额定电流 (mA)。该额定电流必须小于在对象 2031h 中输入的电流,否则将无法激活监控。指定的值被解释为均方根。
  • 02h:指定峰值电流的最大持续时间 (ms)。
  • 03h:阈值,用于指定限值 (mA),此限值决定切换到最大电流或额定电流。
  • 04h:CalcValue,用于指定计算所得值,将该值与设置电流的阈值进行比较。
  • 05h:LimitedCurrent,包含由 I2t 设定的瞬时电流作为均方根。
  • 06h:当前状态。如果子条目值为“0”,则禁用 I2t;如果值为“1”,则激活 I2t。
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