608Fh Position Encoder Resolution
功能
包含用于位置控制的编码器/传感器的物理分辨率。
对象说明
索引 | 608Fh |
对象名称 | Position Encoder Resolution |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:优化 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1738-B501312:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“是,分类:优化”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 02 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Encoder Increments |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 000007D0h |
子索引 | 02h |
名称 | Motor Revolutions |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000001h |