60F2h Positioning Option Code
功能
此对象说明 标准定位模式下的定位行为。
对象说明
索引 | 60F2h |
对象名称 | Positioning Option Code |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 0001h |
固件版本 | FIR-v1446 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 |
说明
目前仅支持以下位:
- REL.OPT.(相对选项)
-
如果设定控制字 6040h 的位 6 =“1”,则这些位决定在“标准位置”模式下相对旋转运动的行为。
位 1 位 0 定义 0 0 位置运动相对于之前的(内部绝对值)目标位置(如果没有之前的目标位置,则均相对于 0)执行 0 1 位置运动的执行相对于斜坡生成器的预设值(或输出)。 1 0 位置运动的执行相对于当前位置(对象 6064h)。 1 1 保留
- RRO(请求-响应选项)
-
这些位决定传递控制字 6040h 位 5(“新设置点”)时的行为 – 在这种情况下,控制器将释放位本身。从而无需在之后从外部将位重置为“0”。控制器将位设为值“0”后,状态字 6041h 中的位 12(“设置点确认”)也将设为值“0”。
注: 这些选项将导致控制器修改对象控制字 6040h。位 5 位 4 定义 0 0 相关功能在 设置行程命令中进行了说明。 0 1 当前定向运动到达目标位置后,控制器立即释放“新设置点”位。 1 0 控制器将尽快释放“新设置点”位。 1 1 保留 - RADO(旋转轴方向选项)
-
这些位决定“标准位置模式”下的旋转方向。