2330h NanoJ In/output Data Selection 功能 描述先复制到 NanoJ 程序的输入 PDO 映射，执行后再复制回输出 PDO 映射的对象目录条目。 对象说明 索引 2330h 对象名称 NanoJ In/output Data Selection 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1650-B472161 修改历史 固件版本 FIR-v1436：“对象名称”条目从“VMM In/output Data Selection”更改为“NanoJ In/output Data Selection”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“可存储”条目从“是，分类：应用”更改为“否”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 00 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 10h 子索引 01h - 10h 名称 Mapping #1 - #16 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 每个子索引 (1–16) 描述了不同的映射对象。 映射条目包含四个字节，其结构如下图所示。 索引 [16] 包含要映射的对象的索引。 子索引 [8] 包含要映射的对象的子索引。 长度 [8] 包含要映射的对象的长度（单位：位）。
2330h NanoJ In/output Data Selection 功能 描述先复制到 NanoJ 程序的输入 PDO 映射，执行后再复制回输出 PDO 映射的对象目录条目。 对象说明 索引 2330h 对象名称 NanoJ In/output Data Selection 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1650-B472161 修改历史 固件版本 FIR-v1436：“对象名称”条目从“VMM In/output Data Selection”更改为“NanoJ In/output Data Selection”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“可存储”条目从“是，分类：应用”更改为“否”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 00 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 10h 子索引 01h - 10h 名称 Mapping #1 - #16 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 每个子索引 (1–16) 描述了不同的映射对象。 映射条目包含四个字节，其结构如下图所示。 索引 [16] 包含要映射的对象的索引。 子索引 [8] 包含要映射的对象的子索引。 长度 [8] 包含要映射的对象的长度（单位：位）。
对象说明 索引 2330h 对象名称 NanoJ In/output Data Selection 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1650-B472161 修改历史 固件版本 FIR-v1436：“对象名称”条目从“VMM In/output Data Selection”更改为“NanoJ In/output Data Selection”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“可存储”条目从“是，分类：应用”更改为“否”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 00 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 10h 子索引 01h - 10h 名称 Mapping #1 - #16 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
说明 每个子索引 (1–16) 描述了不同的映射对象。 映射条目包含四个字节，其结构如下图所示。 索引 [16] 包含要映射的对象的索引。 子索引 [8] 包含要映射的对象的子索引。 长度 [8] 包含要映射的对象的长度（单位：位）。
