1016h Consumer Heartbeat Time
功能
此对象定义了 网络管理 CANopen 服务的 使用者心跳的循环时间以及 心跳的 创建者的节点 ID。
如果循环时间或节点 ID 设为值 0,则心跳消息无响应。另请参见 心跳一章。
对象说明
索引 | 1016h |
对象名称 | Consumer Heartbeat Time |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:通信 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1738-B501312 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 01h |
子索引 | 01h |
名称 | Consumer Heartbeat Time |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
子索引 01h 包含:
- 位 0 至 15: 使用者心跳的时间 (ms)。
- 位 16 至 23:要监控 心跳的 创建者的节点 ID。