1016h Consumer Heartbeat Time 功能 此对象定义了 网络管理 CANopen 服务的 使用者心跳的循环时间以及 心跳的 创建者的节点 ID。 如果循环时间或节点 ID 设为值 0，则心跳消息无响应。另请参见 心跳一章。 对象说明 索引 1016h 对象名称 Consumer Heartbeat Time 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：通信 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 Consumer Heartbeat Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引 01h 包含： 位 0 至 15： 使用者心跳的时间 (ms)。 位 16 至 23：要监控 心跳的 创建者的节点 ID。
1016h Consumer Heartbeat Time 功能 此对象定义了 网络管理 CANopen 服务的 使用者心跳的循环时间以及 心跳的 创建者的节点 ID。 如果循环时间或节点 ID 设为值 0，则心跳消息无响应。另请参见 心跳一章。 对象说明 索引 1016h 对象名称 Consumer Heartbeat Time 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：通信 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 Consumer Heartbeat Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引 01h 包含： 位 0 至 15： 使用者心跳的时间 (ms)。 位 16 至 23：要监控 心跳的 创建者的节点 ID。
对象说明 索引 1016h 对象名称 Consumer Heartbeat Time 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：通信 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 Consumer Heartbeat Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
