1005h COB-ID Sync
功能
为 SYNC 协议定义 SYNC 消息的 COB-ID。该值必须对应 11 位长的 CAN-ID,并在控制器重启或收到“重置通信”命令时对该值进行评估。不支持生成同步消息。
注: 如果 CAN-ID 与 80h 的默认值不符,则必须确保仅使用保留的或尚未分配的 CAN-ID。
对象说明
索引 | 1005h |
对象名称 | COB-ID Sync |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:通信 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000080h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |