1007h Synchronous Window Length
功能
此对象包含同步 PDO 的时间窗口长度(微秒)。如果同步时间窗口已过,则将拒绝所有同步的 TxPDO,并发送一条 EMCY 消息。在下一条 SYNC 消息之前也会拒绝 RxPDO。
值“0”可关闭时间窗口,从而能够随时发送 PDO。
此对象仅在带 CANopen 连接的设备型号中可用。
对象说明
索引 | 1007h |
对象名称 | Synchronous Window Length |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:通信 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |