1F80h NMT Startup
功能
可在此对象中设置在启动控制器后,是否自动将状态切换为 NMT 状态 操作。另请参见 网络管理 (NMT)一章。
对象说明
索引 | 1F80h |
对象名称 | NMT Startup |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:通信 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
固件版本 | FIR-v1748-B531667 |
修改历史 |
说明
- 值“0”h:初始化后,NMT 状态机的状态为 预操作。
- 值“8”h(位 3):初始化后,NMT 状态机的状态为 操作。