2006h CANopen WheelConfig
功能
此对象可切换 CANopen 旋转开关的计数方法。
对象说明
索引 | 2006h |
对象名称 | CANopen WheelConfig |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED8 |
可存储 | 是,类别:CANopen |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1540:“对象名称”条目从“CANopen WheelConf”更改为“CANopen WheelConfig”。 固件版本 FIR-v1748-B531667:“可存储”条目从“是,分类:通信”更改为“是,分类:CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是,分类:CANopen"变更为"是,类别:CANopen"。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Wheel Mode |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | 0 或 1 |
预设值 | 00h |
子索引 | 02h |
名称 | NodeID Offset |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | 0 … 112 |
预设值 | 00h |
说明
子索引的功能如下:
- 01h:偏移设置
- 值“0”:接受 CANopen 旋转开关未更改的值。
- 值“1”:将 CANopen 旋转开关的值加到子索引 02h 中的偏移上。
- 02:节点 ID 偏移;该值可能在 0 到 112 之间,且如果子索引 01h 设为值“1”,则将该值加到 CANopen 旋转开关的值上。