1606h Receive PDO 7 Mapping Parameter
功能
此对象包含用于控制器可以接收的 PDO 的映射参数 (RX-PDO 7)。之前通过 1406h Receive PDO 7 Communication Parameter 配置 PDO。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。
对象说明
索引 | 1606h |
对象名称 | Receive PDO 7 Mapping Parameter |
对象代码 | RECORD |
数据类型 | PDO_MAPPING |
可存储 | 是,分类:通信 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1614 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00h |
子索引 | 01h |
名称 | 1st Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 02h |
名称 | 2nd Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 03h |
名称 | 3rd Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 04h |
名称 | 4th Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 05h |
名称 | 5th Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 06h |
名称 | 6th Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 07h |
名称 | 7th Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 08h |
名称 | 8th Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |