CANopen
以下章节说明了如何更改通信设置。
控制器默认配置为节点 ID 1,波特率为 1 Mbaud。
设置节点 ID 和波特率
节点 ID 和波特率取决于 S1 旋转开关的位置,以及对象 2005h CANopen Baudrate、2006h CANopen WheelConfig 和 2009h CANopen NodeID(如果适用)。
旋转开关
PD4-E 配有十六进制编码开关 – 与下图所示开关相似。这可用于设置节点 ID 和波特率的来源。
以下章节说明了如何更改通信设置。
控制器默认配置为节点 ID 1,波特率为 1 Mbaud。
节点 ID 和波特率取决于 S1 旋转开关的位置,以及对象 2005h CANopen Baudrate、2006h CANopen WheelConfig 和 2009h CANopen NodeID(如果适用)。
PD4-E 配有十六进制编码开关 – 与下图所示开关相似。这可用于设置节点 ID 和波特率的来源。