1014h COB-ID EMCY
功能
此对象说明在 CANopen 下“紧急服务”的 COB-ID。
有效位(位 31)=“1”时,可禁用 紧急服务;值“0”则可激活服务。每次重启控制器时,均会根据节点 ID 生成位 0 至 30。
对象说明
索引 | 1014h |
对象名称 | COB-ID EMCY |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:通信 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1540:子索引 00 的“访问”表条目从“只读”更改为“读/写”。 |