2005h CANopen Baudrate
功能
此对象包含 CANopen 总线的波特率。
对象说明
索引 | 2005h |
对象名称 | CANopen Baudrate |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED8 |
可存储 | 是,类别:CANopen |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 88h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1748-B531667:“可存储”条目从“是,分类:通信”更改为“是,分类:CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "Object Name"项由"CANopen baud rate"变更为"CANopen Baudrate"。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是,分类:CANopen"变更为"是,类别:CANopen"。 |
说明
将根据下表设置波特率。该表格以外的所有值均被解释为 1000 kBd。
值 |
波特率 单位:kBd |
|
---|---|---|
十进制 | 十六进制 | |
129 | 81 | 10 |
130 | 82 | 20 |
131 | 83 | 50 |
132 | 84 | 125 |
133 | 85 | 250 |
134 | 86 | 500 |
136 | 88 | 1000 |