1400h Receive PDO 1 Communication Parameter
功能
包含用于对象 1600h 中接收端映射 (RX-PDO) 的通信参数。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。
对象说明
索引 | 1400h |
对象名称 | Receive PDO 1 Communication Parameter |
对象代码 | RECORD |
数据类型 | PDO_COMMUNICATION_PARAMETER |
可存储 | 是,分类:通信 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | COB-ID |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 02h |
名称 | Transmission Type |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | FFh |