2007h CANopen Config
功能
此对象可用于为 CANopen 执行多种设置。
对象说明
索引 | 2007h |
对象名称 | CANopen Config |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,类别:CANopen |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1540 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1748-B531667:“可存储”条目从“是,分类:通信”更改为“是,分类:CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是,分类:CANopen"变更为"是,类别:CANopen"。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 01h |
子索引 | 01h |
名称 | BL Config |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
子索引的功能如下:
- 子索引 01:如果将值“1”写入对象,则引导加载程序将禁止启动消息,且只有固件发送 BOOTUP 消息。如果将“0”写入对象,则引导加载程序与固件都会发送 BOOTUP 消息。