6091h Gear Ratio 功能 每次输出轴旋转的电机转数。 对象说明 索引 6091h 对象名称 Gear Ratio 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312：子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 固件版本 FIR-v1738-B501312：子索引 02 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Motor Revolutions 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 子索引 02h 名称 Shaft Revolutions 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 说明 减速比 = 电机转数 (6091h:01h) / 轴转数 (6091h:02h)
6091h Gear Ratio 功能 每次输出轴旋转的电机转数。 对象说明 索引 6091h 对象名称 Gear Ratio 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312：子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 固件版本 FIR-v1738-B501312：子索引 02 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Motor Revolutions 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 子索引 02h 名称 Shaft Revolutions 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 说明 减速比 = 电机转数 (6091h:01h) / 轴转数 (6091h:02h)
对象说明 索引 6091h 对象名称 Gear Ratio 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312：子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 固件版本 FIR-v1738-B501312：子索引 02 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Motor Revolutions 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 子索引 02h 名称 Shaft Revolutions 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h
