1029h Error Behavior
功能
此对象用于定义发生错误情况时控制器应处于哪种 NMT 状态。另请参见 网络管理 (NMT)一章。
对象说明
索引 | 1029h |
对象名称 | Error Behavior |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED8 |
可存储 | 是,分类:通信 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1738-B501312 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Communication Error |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00h |
子索引 | 02h |
名称 | Internal Device Error |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 01h |
说明
子索引的功能如下:
- 01h:该子索引用于定义发生通信错误时如何响应:
- 值“00”h:控制器切换到 预操作状态(如果之前处于 操作状态)。
- 值“01”h:控制器不改变状态。
- 值“02”h:控制器切换到 停止状态。
- 02h:该子索引用于定义如何响应其余错误(通信错误除外):
- 值“00”h:控制器切换到 预操作状态(如果之前处于 操作状态)。
- 值“01”h:控制器不改变状态。
- 值“02”h:控制器切换到 停止状态。