100Ch Guard Time
功能
对象 100Ch 乘以对象 100Dh Live Time Factor 得到寿命保护/节点保护协议所谓的生存期。该值以毫秒表示。另请参见 节点保护。
注:
心跳协议的优先级高于
节点保护。如果两个协议同时激活,则将禁止节点保护计时器,但也不会发送 EMCY 消息。
对象说明
索引 | 100Ch |
对象名称 | Guard Time |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 是,分类:通信 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |