1801h Transmit PDO 2 Communication Parameter
功能
包含用于发送端映射 (TX-PDO) 2 的通信参数。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。
对象说明
索引 | 1801h |
对象名称 | Transmit PDO 2 Communication Parameter |
对象代码 | RECORD |
数据类型 | PDO_COMMUNICATION_PARAMETER |
可存储 | 是,分类:通信 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1738-B501312:条目数量从 6 变为 7。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 06h |
子索引 | 01h |
名称 | COB-ID |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 02h |
名称 | Transmission Type |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | FFh |
子索引 | 03h |
名称 | Inhibit Time |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0064h |
子索引 | 04h |
名称 | Compatibility Entry |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00h |
子索引 | 05h |
名称 | Event Timer |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
子索引 | 06h |
名称 | SYNC Start Value |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00h |
说明
子索引 01h (COB-ID):COB-ID 存储在这里。
子索引 02h(传输类型):该子索引中存储的数字定义了接收到的数据生效的时间。
子索引 3(抑制时间):这可用于设置发送 PDO 后必须经过的时间(毫秒),然后才能再次发送 PDO。该时间仅适用于异步 PDO。
子索引 4(兼容项):该子索引没有功能,仅是为了兼容性而存在。
子索引 5(事件计时器):该时间 (ms) 可用于触发处理数据复制和 PDO 发送的 事件。
子索引 6(同步起始值):在此输入 同步计数器的起始值, 从站从该起始值开始响应同步并发送 PDO。此后,PDO 的发送将仅取决于 传输类型(子索引 02h)。只有在 1019h Synchronous Counter Overflow Value 中设置大于 1 的值后才能全局激活。
如需了解详细信息,请参见 配置 TX-PDO 映射一章。