1017h Producer Heartbeat Time
功能
此对象定义了 网络管理 CANopen 服务的 心跳的循环时间(毫秒)。如果此对象设为值 0,则不发送心跳消息。另请参见 心跳。
注:
心跳协议的优先级高于
节点保护。如果两个协议同时激活,则将禁止节点保护计时器,但也不会发送 EMCY 消息。
此对象仅在带 CANopen 连接的设备型号中可用。
对象说明
索引 | 1017h |
对象名称 | Producer Heartbeat Time |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 是,分类:通信 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |