2009h CANopen NodeID 功能 此对象包含控制器的节点 ID。请参见 调试一章。 对象说明 索引 2009h 对象名称 CANopen NodeID 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，类别：CANopen 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 7Fh 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1748-B531667：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“是，分类：CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是，分类：CANopen"变更为"是，类别：CANopen"。
2009h CANopen NodeID 功能 此对象包含控制器的节点 ID。请参见 调试一章。 对象说明 索引 2009h 对象名称 CANopen NodeID 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，类别：CANopen 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 7Fh 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1748-B531667：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“是，分类：CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是，分类：CANopen"变更为"是，类别：CANopen"。
对象说明 索引 2009h 对象名称 CANopen NodeID 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，类别：CANopen 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 7Fh 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1748-B531667：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“是，分类：CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是，分类：CANopen"变更为"是，类别：CANopen"。
