I2t 电机过载保护 说明 注： 仅为步进电机指定了额定电流，而未指定最大电流。因此将 I2t 用于步进电机时，本公司不承担任何责任。 I2t 电机过载保护的目的是保护电机免受损坏，同时确保其在温度上限以下都能正常工作。 只有在控制器处于闭环模式（对象 3202h 的位 0 必须设为“1”）时此功能才可用。 但有一个例外：如果在开环模式下激活 I2t，即使设定的最大电流较大，电流也会限制为设定的额定电流。出于安全原因实施此功能，从而能够以较高且短暂的最大电流从闭环模式切换到开环模式，而不会损坏电机。 对象条目 以下对象影响 I2t 电机过载保护： 2031h：峰值电流 – 指定最大电流 (mA)。 203Bh:1h 标称电流 – 指定额定电流 (mA)。 203Bh:2h 峰值电流的最长持续时间 – 指定最大电流的最长持续时间 (ms)。 以下对象表示 I2t 的当前状态： 203Bh:3h 阈值 - 指定限值 (mA)，此限值决定切换到最大电流或额定电流。 203Bh:4h CalcValue - 指定计算所得值，将该值与设置电流的阈值进行比较。 203Bh:5h LimitedCurrent - 显示由 I2t 设定的瞬时电流值。 203Bh:6h 状态： 值 =“0”：I2t 已禁用 值 =“1”：I2t 已激活 激活 必须激活闭环，（将对象 3202h 的位 0 设为“1”，另请参见闭环一章）。要激活此模式，必须正确指定上述三个对象条目（2031h、203Bh:1,h、203Bh:2h）。这意味着最大电流必须大于额定电流，且必须输入最大电流的最长持续时间的时间值。如果不满足这些条件，则 I2t 功能保持禁用状态。 I2t 的功能 通过额定电流、最大电流以及最大电流的最长持续时间计算 I2tLim。 电机能够在达到计算所得的 I2tLim 值之前，以最大电流运转。然后立即将电流降至额定电流。 以下图表中再次说明了此关系。 在第一部分中，电流值 t1 高于额定电流。在时间 t1Lim 处，达到 I2tLim，电流限制为额定电流。之后出现对应于最大电流的电流，持续时间为 t2。因此，比时间 t1 更快达到 I2tLim 的值。
I2t 电机过载保护 说明 注： 仅为步进电机指定了额定电流，而未指定最大电流。因此将 I2t 用于步进电机时，本公司不承担任何责任。 I2t 电机过载保护的目的是保护电机免受损坏，同时确保其在温度上限以下都能正常工作。 只有在控制器处于闭环模式（对象 3202h 的位 0 必须设为“1”）时此功能才可用。 但有一个例外：如果在开环模式下激活 I2t，即使设定的最大电流较大，电流也会限制为设定的额定电流。出于安全原因实施此功能，从而能够以较高且短暂的最大电流从闭环模式切换到开环模式，而不会损坏电机。 对象条目 以下对象影响 I2t 电机过载保护： 2031h：峰值电流 – 指定最大电流 (mA)。 203Bh:1h 标称电流 – 指定额定电流 (mA)。 203Bh:2h 峰值电流的最长持续时间 – 指定最大电流的最长持续时间 (ms)。 以下对象表示 I2t 的当前状态： 203Bh:3h 阈值 - 指定限值 (mA)，此限值决定切换到最大电流或额定电流。 203Bh:4h CalcValue - 指定计算所得值，将该值与设置电流的阈值进行比较。 203Bh:5h LimitedCurrent - 显示由 I2t 设定的瞬时电流值。 203Bh:6h 状态： 值 =“0”：I2t 已禁用 值 =“1”：I2t 已激活 激活 必须激活闭环，（将对象 3202h 的位 0 设为“1”，另请参见闭环一章）。要激活此模式，必须正确指定上述三个对象条目（2031h、203Bh:1,h、203Bh:2h）。这意味着最大电流必须大于额定电流，且必须输入最大电流的最长持续时间的时间值。如果不满足这些条件，则 I2t 功能保持禁用状态。 I2t 的功能 通过额定电流、最大电流以及最大电流的最长持续时间计算 I2tLim。 电机能够在达到计算所得的 I2tLim 值之前，以最大电流运转。然后立即将电流降至额定电流。 以下图表中再次说明了此关系。 在第一部分中，电流值 t1 高于额定电流。在时间 t1Lim 处，达到 I2tLim，电流限制为额定电流。之后出现对应于最大电流的电流，持续时间为 t2。因此，比时间 t1 更快达到 I2tLim 的值。
说明 注： 仅为步进电机指定了额定电流，而未指定最大电流。因此将 I2t 用于步进电机时，本公司不承担任何责任。 I2t 电机过载保护的目的是保护电机免受损坏，同时确保其在温度上限以下都能正常工作。 只有在控制器处于闭环模式（对象 3202h 的位 0 必须设为“1”）时此功能才可用。 但有一个例外：如果在开环模式下激活 I2t，即使设定的最大电流较大，电流也会限制为设定的额定电流。出于安全原因实施此功能，从而能够以较高且短暂的最大电流从闭环模式切换到开环模式，而不会损坏电机。
对象条目 以下对象影响 I2t 电机过载保护： 2031h：峰值电流 – 指定最大电流 (mA)。 203Bh:1h 标称电流 – 指定额定电流 (mA)。 203Bh:2h 峰值电流的最长持续时间 – 指定最大电流的最长持续时间 (ms)。 以下对象表示 I2t 的当前状态： 203Bh:3h 阈值 - 指定限值 (mA)，此限值决定切换到最大电流或额定电流。 203Bh:4h CalcValue - 指定计算所得值，将该值与设置电流的阈值进行比较。 203Bh:5h LimitedCurrent - 显示由 I2t 设定的瞬时电流值。 203Bh:6h 状态： 值 =“0”：I2t 已禁用 值 =“1”：I2t 已激活
激活 必须激活闭环，（将对象 3202h 的位 0 设为“1”，另请参见闭环一章）。要激活此模式，必须正确指定上述三个对象条目（2031h、203Bh:1,h、203Bh:2h）。这意味着最大电流必须大于额定电流，且必须输入最大电流的最长持续时间的时间值。如果不满足这些条件，则 I2t 功能保持禁用状态。
I2t 的功能 通过额定电流、最大电流以及最大电流的最长持续时间计算 I2tLim。 电机能够在达到计算所得的 I2tLim 值之前，以最大电流运转。然后立即将电流降至额定电流。 以下图表中再次说明了此关系。 在第一部分中，电流值 t1 高于额定电流。在时间 t1Lim 处，达到 I2tLim，电流限制为额定电流。之后出现对应于最大电流的电流，持续时间为 t2。因此，比时间 t1 更快达到 I2tLim 的值。
