60FEh Digital Outputs 功能 通过此对象，可以写入电机的 数字输出。 对象说明 索引 60FEh 对象名称 Digital Outputs 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 Digital Outputs #1 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 要写入输出，必需同时考虑对象 3250h 中的条目以及子索引 02h to 05h。 BRK（制动） 制动输出的位（如果控制器支持此功能）。 OUT n（输出数量 n） 用于各个数字输出的位；数字输出的准确数量取决于控制器。
60FEh Digital Outputs 功能 通过此对象，可以写入电机的 数字输出。 对象说明 索引 60FEh 对象名称 Digital Outputs 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 Digital Outputs #1 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 要写入输出，必需同时考虑对象 3250h 中的条目以及子索引 02h to 05h。 BRK（制动） 制动输出的位（如果控制器支持此功能）。 OUT n（输出数量 n） 用于各个数字输出的位；数字输出的准确数量取决于控制器。
对象说明 索引 60FEh 对象名称 Digital Outputs 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 Digital Outputs #1 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
说明 要写入输出，必需同时考虑对象 3250h 中的条目以及子索引 02h to 05h。 BRK（制动） 制动输出的位（如果控制器支持此功能）。 OUT n（输出数量 n） 用于各个数字输出的位；数字输出的准确数量取决于控制器。
