2007h CANopen Config 功能 此对象可用于为 CANopen 执行多种设置。 对象说明 索引 2007h 对象名称 CANopen Config 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，类别：CANopen 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1748-B531667：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“是，分类：CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是，分类：CANopen"变更为"是，类别：CANopen"。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 BL Config 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 子索引 01：如果将值“1”写入对象，则引导加载程序将禁止启动消息，且只有固件发送 BOOTUP 消息。如果将“0”写入对象，则引导加载程序与固件都会发送 BOOTUP 消息。
2007h CANopen Config 功能 此对象可用于为 CANopen 执行多种设置。 对象说明 索引 2007h 对象名称 CANopen Config 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，类别：CANopen 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1748-B531667：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“是，分类：CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是，分类：CANopen"变更为"是，类别：CANopen"。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 BL Config 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 子索引 01：如果将值“1”写入对象，则引导加载程序将禁止启动消息，且只有固件发送 BOOTUP 消息。如果将“0”写入对象，则引导加载程序与固件都会发送 BOOTUP 消息。
对象说明 索引 2007h 对象名称 CANopen Config 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，类别：CANopen 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1748-B531667：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“是，分类：CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是，分类：CANopen"变更为"是，类别：CANopen"。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 BL Config 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
说明 子索引的功能如下： 子索引 01：如果将值“1”写入对象，则引导加载程序将禁止启动消息，且只有固件发送 BOOTUP 消息。如果将“0”写入对象，则引导加载程序与固件都会发送 BOOTUP 消息。
