1014h COB-ID EMCY 功能 此对象说明在 CANopen 下“紧急服务”的 COB-ID。 有效位（位 31）=“1”时，可禁用 紧急服务；值“0”则可激活服务。每次重启控制器时，均会根据节点 ID 生成位 0 至 30。 对象说明 索引 1014h 对象名称 COB-ID EMCY 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：通信 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1540：子索引 00 的“访问”表条目从“只读”更改为“读/写”。
1014h COB-ID EMCY 功能 此对象说明在 CANopen 下“紧急服务”的 COB-ID。 有效位（位 31）=“1”时，可禁用 紧急服务；值“0”则可激活服务。每次重启控制器时，均会根据节点 ID 生成位 0 至 30。 对象说明 索引 1014h 对象名称 COB-ID EMCY 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：通信 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1540：子索引 00 的“访问”表条目从“只读”更改为“读/写”。
对象说明 索引 1014h 对象名称 COB-ID EMCY 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：通信 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1540：子索引 00 的“访问”表条目从“只读”更改为“读/写”。
