1803h Transmit PDO 4 Communication Parameter 功能 包含用于发送端映射 (TX-PDO) 4 的通信参数。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。 对象说明 索引 1803h 对象名称 Transmit PDO 4 Communication Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_COMMUNICATION_PARAMETER 可存储 是，分类：通信 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312：条目数量从 6 变为 7。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 COB-ID 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Transmission Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 FFh 子索引 03h 名称 Inhibit Time 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0064h 子索引 04h 名称 Compatibility Entry 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 05h 名称 Event Timer 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 06h 名称 SYNC Start Value 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 说明 子索引 01h (COB-ID)：COB-ID 存储在这里。 子索引 02h（传输类型）：该子索引中存储的数字定义了接收到的数据生效的时间。 子索引 3（抑制时间）：这可用于设置发送 PDO 后必须经过的时间（毫秒），然后才能再次发送 PDO。该时间仅适用于异步 PDO。 子索引 4（兼容项）：该子索引没有功能，仅是为了兼容性而存在。 子索引 5（事件计时器）：该时间 (ms) 可用于触发处理数据复制和 PDO 发送的 事件。 子索引 6（同步起始值）：在此输入 同步计数器的起始值， 从站从该起始值开始响应同步并发送 PDO。此后，PDO 的发送将仅取决于 传输类型（子索引 02h）。只有在 1019h Synchronous Counter Overflow Value 中设置大于 1 的值后才能全局激活。 如需了解详细信息，请参见 配置 TX-PDO 映射一章。
1803h Transmit PDO 4 Communication Parameter 功能 包含用于发送端映射 (TX-PDO) 4 的通信参数。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。 对象说明 索引 1803h 对象名称 Transmit PDO 4 Communication Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_COMMUNICATION_PARAMETER 可存储 是，分类：通信 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312：条目数量从 6 变为 7。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 COB-ID 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Transmission Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 FFh 子索引 03h 名称 Inhibit Time 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0064h 子索引 04h 名称 Compatibility Entry 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 05h 名称 Event Timer 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 06h 名称 SYNC Start Value 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 说明 子索引 01h (COB-ID)：COB-ID 存储在这里。 子索引 02h（传输类型）：该子索引中存储的数字定义了接收到的数据生效的时间。 子索引 3（抑制时间）：这可用于设置发送 PDO 后必须经过的时间（毫秒），然后才能再次发送 PDO。该时间仅适用于异步 PDO。 子索引 4（兼容项）：该子索引没有功能，仅是为了兼容性而存在。 子索引 5（事件计时器）：该时间 (ms) 可用于触发处理数据复制和 PDO 发送的 事件。 子索引 6（同步起始值）：在此输入 同步计数器的起始值， 从站从该起始值开始响应同步并发送 PDO。此后，PDO 的发送将仅取决于 传输类型（子索引 02h）。只有在 1019h Synchronous Counter Overflow Value 中设置大于 1 的值后才能全局激活。 如需了解详细信息，请参见 配置 TX-PDO 映射一章。
对象说明 索引 1803h 对象名称 Transmit PDO 4 Communication Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_COMMUNICATION_PARAMETER 可存储 是，分类：通信 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312：条目数量从 6 变为 7。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 COB-ID 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Transmission Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 FFh 子索引 03h 名称 Inhibit Time 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0064h 子索引 04h 名称 Compatibility Entry 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 05h 名称 Event Timer 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 06h 名称 SYNC Start Value 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h
说明 子索引 01h (COB-ID)：COB-ID 存储在这里。 子索引 02h（传输类型）：该子索引中存储的数字定义了接收到的数据生效的时间。 子索引 3（抑制时间）：这可用于设置发送 PDO 后必须经过的时间（毫秒），然后才能再次发送 PDO。该时间仅适用于异步 PDO。 子索引 4（兼容项）：该子索引没有功能，仅是为了兼容性而存在。 子索引 5（事件计时器）：该时间 (ms) 可用于触发处理数据复制和 PDO 发送的 事件。 子索引 6（同步起始值）：在此输入 同步计数器的起始值， 从站从该起始值开始响应同步并发送 PDO。此后，PDO 的发送将仅取决于 传输类型（子索引 02h）。只有在 1019h Synchronous Counter Overflow Value 中设置大于 1 的值后才能全局激活。 如需了解详细信息，请参见 配置 TX-PDO 映射一章。
