1029h Error Behavior 功能 此对象用于定义发生错误情况时控制器应处于哪种 NMT 状态。另请参见 网络管理 (NMT)一章。 对象说明 索引 1029h 对象名称 Error Behavior 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：通信 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Communication Error 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 02h 名称 Internal Device Error 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 说明 子索引的功能如下： 01h：该子索引用于定义发生通信错误时如何响应： 值“00”h：控制器切换到 预操作状态（如果之前处于 操作状态）。 值“01”h：控制器不改变状态。 值“02”h：控制器切换到 停止状态。 02h：该子索引用于定义如何响应其余错误（通信错误除外）： 值“00”h：控制器切换到 预操作状态（如果之前处于 操作状态）。 值“01”h：控制器不改变状态。 值“02”h：控制器切换到 停止状态。
1029h Error Behavior 功能 此对象用于定义发生错误情况时控制器应处于哪种 NMT 状态。另请参见 网络管理 (NMT)一章。 对象说明 索引 1029h 对象名称 Error Behavior 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：通信 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Communication Error 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 02h 名称 Internal Device Error 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 说明 子索引的功能如下： 01h：该子索引用于定义发生通信错误时如何响应： 值“00”h：控制器切换到 预操作状态（如果之前处于 操作状态）。 值“01”h：控制器不改变状态。 值“02”h：控制器切换到 停止状态。 02h：该子索引用于定义如何响应其余错误（通信错误除外）： 值“00”h：控制器切换到 预操作状态（如果之前处于 操作状态）。 值“01”h：控制器不改变状态。 值“02”h：控制器切换到 停止状态。
对象说明 索引 1029h 对象名称 Error Behavior 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：通信 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Communication Error 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 02h 名称 Internal Device Error 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h
说明 子索引的功能如下： 01h：该子索引用于定义发生通信错误时如何响应： 值“00”h：控制器切换到 预操作状态（如果之前处于 操作状态）。 值“01”h：控制器不改变状态。 值“02”h：控制器切换到 停止状态。 02h：该子索引用于定义如何响应其余错误（通信错误除外）： 值“00”h：控制器切换到 预操作状态（如果之前处于 操作状态）。 值“01”h：控制器不改变状态。 值“02”h：控制器切换到 停止状态。
