6077h Torque Actual Value 功能 此对象表示内部控制器的当前转矩值（标称转矩的百分之零点几）。 对象说明 索引 6077h 对象名称 Torque Actual Value 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1540 修改历史 说明 此对象是以转矩的千分之几来计算的，如，值“500”表示额定转矩的“50%”；“1100”相当于 110%。额定转矩对应于对象 203Bh:01 中的额定电流。 目标转矩不得超过峰值扭矩（与 2031h 中的峰值电流成正比）。
6077h Torque Actual Value 功能 此对象表示内部控制器的当前转矩值（标称转矩的百分之零点几）。 对象说明 索引 6077h 对象名称 Torque Actual Value 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1540 修改历史 说明 此对象是以转矩的千分之几来计算的，如，值“500”表示额定转矩的“50%”；“1100”相当于 110%。额定转矩对应于对象 203Bh:01 中的额定电流。 目标转矩不得超过峰值扭矩（与 2031h 中的峰值电流成正比）。
对象说明 索引 6077h 对象名称 Torque Actual Value 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1540 修改历史
说明 此对象是以转矩的千分之几来计算的，如，值“500”表示额定转矩的“50%”；“1100”相当于 110%。额定转矩对应于对象 203Bh:01 中的额定电流。 目标转矩不得超过峰值扭矩（与 2031h 中的峰值电流成正比）。
