1603h Receive PDO 4 Mapping Parameter 功能 此对象包含用于控制器可以接收的 PDO 的映射参数 (RX-PDO 4)。 之前通过 1403h Receive PDO 4 Communication Parameter 配置 PDO。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。 对象说明 索引 1603h 对象名称 Receive PDO 4 Mapping Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_MAPPING 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1426：“标题”条目从“1603h Output Control”更改为“1603h Receive PDO 4 Mapping Parameter”。 固件版本 FIR-v1426：“对象名称”条目从“Output Control”更改为“Receive PDO 4 Mapping Parameter”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 1st Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 60FE0120h 子索引 02h 名称 2nd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 3rd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 4th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 5th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 6th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 7th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 08h 名称 8th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
1603h Receive PDO 4 Mapping Parameter 功能 此对象包含用于控制器可以接收的 PDO 的映射参数 (RX-PDO 4)。 之前通过 1403h Receive PDO 4 Communication Parameter 配置 PDO。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。 对象说明 索引 1603h 对象名称 Receive PDO 4 Mapping Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_MAPPING 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1426：“标题”条目从“1603h Output Control”更改为“1603h Receive PDO 4 Mapping Parameter”。 固件版本 FIR-v1426：“对象名称”条目从“Output Control”更改为“Receive PDO 4 Mapping Parameter”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 1st Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 60FE0120h 子索引 02h 名称 2nd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 3rd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 4th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 5th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 6th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 7th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 08h 名称 8th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
功能 此对象包含用于控制器可以接收的 PDO 的映射参数 (RX-PDO 4)。 之前通过 1403h Receive PDO 4 Communication Parameter 配置 PDO。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。
对象说明 索引 1603h 对象名称 Receive PDO 4 Mapping Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_MAPPING 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1426：“标题”条目从“1603h Output Control”更改为“1603h Receive PDO 4 Mapping Parameter”。 固件版本 FIR-v1426：“对象名称”条目从“Output Control”更改为“Receive PDO 4 Mapping Parameter”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 1st Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 60FE0120h 子索引 02h 名称 2nd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 3rd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 4th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 5th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 6th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 7th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 08h 名称 8th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
