33A0h Feedback Incremental A/B/I 1 功能 包含用于第一个增量式编码器的配置值。这些值由 自动设置 决定。 对象说明 索引 33A0h 对象名称 Feedback Incremental A/B/I 1 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：优化 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Configuration 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Alignment 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 说明 子索引的功能如下： 00h（配置）：以下位的含义： 位 0：值 =“0”：编码器没有索引。值 =“1”：找到并将使用编码器索引。 位 15：值 =“1”：编码器为单圈绝对值编码器。 01h（对齐）：该值指定编码器索引与电场之间的偏移。 只能通过 自动设置实现准确测定。该值是编码器的 闭环模式所必需的。
33A0h Feedback Incremental A/B/I 1 功能 包含用于第一个增量式编码器的配置值。这些值由 自动设置 决定。 对象说明 索引 33A0h 对象名称 Feedback Incremental A/B/I 1 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：优化 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Configuration 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Alignment 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 说明 子索引的功能如下： 00h（配置）：以下位的含义： 位 0：值 =“0”：编码器没有索引。值 =“1”：找到并将使用编码器索引。 位 15：值 =“1”：编码器为单圈绝对值编码器。 01h（对齐）：该值指定编码器索引与电场之间的偏移。 只能通过 自动设置实现准确测定。该值是编码器的 闭环模式所必需的。
对象说明 索引 33A0h 对象名称 Feedback Incremental A/B/I 1 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：优化 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Configuration 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Alignment 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h
说明 子索引的功能如下： 00h（配置）：以下位的含义： 位 0：值 =“0”：编码器没有索引。值 =“1”：找到并将使用编码器索引。 位 15：值 =“1”：编码器为单圈绝对值编码器。 01h（对齐）：该值指定编码器索引与电场之间的偏移。 只能通过 自动设置实现准确测定。该值是编码器的 闭环模式所必需的。
