60E5h Additional Velocity Actual Value 功能 包含所有现有反馈的当前实际转速（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 60E5h 对象名称 Additional Velocity Actual Value 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 03h 子索引 01h - 03h 名称 Additional Velocity Actual Value #1 - #3 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 00h：值=“1”至“n”，其中“n”为现有反馈的数量。 nh： 子索引 n 包含相应反馈的当前实际转速。 子索引 01h 始终对应于第一个（且始终存在） 无传感器反馈。
60E5h Additional Velocity Actual Value 功能 包含所有现有反馈的当前实际转速（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 60E5h 对象名称 Additional Velocity Actual Value 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 03h 子索引 01h - 03h 名称 Additional Velocity Actual Value #1 - #3 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 00h：值=“1”至“n”，其中“n”为现有反馈的数量。 nh： 子索引 n 包含相应反馈的当前实际转速。 子索引 01h 始终对应于第一个（且始终存在） 无传感器反馈。
对象说明 索引 60E5h 对象名称 Additional Velocity Actual Value 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 03h 子索引 01h - 03h 名称 Additional Velocity Actual Value #1 - #3 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
