2006h CANopen WheelConfig 功能 此对象可切换 CANopen 旋转开关的计数方法。 对象说明 索引 2006h 对象名称 CANopen WheelConfig 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，类别：CANopen 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1540：“对象名称”条目从“CANopen WheelConf”更改为“CANopen WheelConfig”。 固件版本 FIR-v1748-B531667：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“是，分类：CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是，分类：CANopen"变更为"是，类别：CANopen"。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Wheel Mode 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0 或 1 预设值 00h 子索引 02h 名称 NodeID Offset 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0 … 112 预设值 00h 说明 子索引的功能如下： 01h：偏移设置 值“0”：接受 CANopen 旋转开关未更改的值。 值“1”：将 CANopen 旋转开关的值加到子索引 02h 中的偏移上。 02：节点 ID 偏移；该值可能在 0 到 112 之间，且如果子索引 01h 设为值“1”，则将该值加到 CANopen 旋转开关的值上。
2006h CANopen WheelConfig 功能 此对象可切换 CANopen 旋转开关的计数方法。 对象说明 索引 2006h 对象名称 CANopen WheelConfig 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，类别：CANopen 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1540：“对象名称”条目从“CANopen WheelConf”更改为“CANopen WheelConfig”。 固件版本 FIR-v1748-B531667：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“是，分类：CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是，分类：CANopen"变更为"是，类别：CANopen"。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Wheel Mode 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0 或 1 预设值 00h 子索引 02h 名称 NodeID Offset 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0 … 112 预设值 00h 说明 子索引的功能如下： 01h：偏移设置 值“0”：接受 CANopen 旋转开关未更改的值。 值“1”：将 CANopen 旋转开关的值加到子索引 02h 中的偏移上。 02：节点 ID 偏移；该值可能在 0 到 112 之间，且如果子索引 01h 设为值“1”，则将该值加到 CANopen 旋转开关的值上。
对象说明 索引 2006h 对象名称 CANopen WheelConfig 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，类别：CANopen 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1540：“对象名称”条目从“CANopen WheelConf”更改为“CANopen WheelConfig”。 固件版本 FIR-v1748-B531667：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“是，分类：CANopen”。 固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是，分类：CANopen"变更为"是，类别：CANopen"。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Wheel Mode 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0 或 1 预设值 00h 子索引 02h 名称 NodeID Offset 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0 … 112 预设值 00h
说明 子索引的功能如下： 01h：偏移设置 值“0”：接受 CANopen 旋转开关未更改的值。 值“1”：将 CANopen 旋转开关的值加到子索引 02h 中的偏移上。 02：节点 ID 偏移；该值可能在 0 到 112 之间，且如果子索引 01h 设为值“1”，则将该值加到 CANopen 旋转开关的值上。
