1400h Receive PDO 1 Communication Parameter 功能 包含用于对象 1600h 中接收端映射 (RX-PDO) 的通信参数。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。 对象说明 索引 1400h 对象名称 Receive PDO 1 Communication Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_COMMUNICATION_PARAMETER 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 COB-ID 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Transmission Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 FFh 说明 子索引 01h (COB-ID)：COB-ID 存储在这里。 子索引 02h（传输类型）：该子索引中存储的数字定义了接收到的数据生效的时间。 如需了解详细信息，请参见 配置 RX-PDO 映射一章。
1400h Receive PDO 1 Communication Parameter 功能 包含用于对象 1600h 中接收端映射 (RX-PDO) 的通信参数。请参见 进程数据对象 (PDO)一章。 对象说明 索引 1400h 对象名称 Receive PDO 1 Communication Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_COMMUNICATION_PARAMETER 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 COB-ID 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Transmission Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 FFh 说明 子索引 01h (COB-ID)：COB-ID 存储在这里。 子索引 02h（传输类型）：该子索引中存储的数字定义了接收到的数据生效的时间。 如需了解详细信息，请参见 配置 RX-PDO 映射一章。
对象说明 索引 1400h 对象名称 Receive PDO 1 Communication Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_COMMUNICATION_PARAMETER 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 COB-ID 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Transmission Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 FFh
说明 子索引 01h (COB-ID)：COB-ID 存储在这里。 子索引 02h（传输类型）：该子索引中存储的数字定义了接收到的数据生效的时间。 如需了解详细信息，请参见 配置 RX-PDO 映射一章。
