60A4h Profile Jerk 功能 使用带加加速的限值的斜坡时，可在此对象中输入加加速大小。值为“0”的条目表示加加速不受限制。 对象说明 索引 60A4h 对象名称 Profile Jerk 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1614：“名称”条目从“End Acceleration Jerk”更改为“Begin Deceleration Jerk”。 固件版本 FIR-v1614：“名称”条目从“Begin Deceleration Jerk”更改为“End Acceleration Jerk”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 01h 名称 Begin Acceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 02h 名称 Begin Deceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 03h 名称 End Acceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 04h 名称 End Deceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 说明 子索引 01h（ 开始加速度加加速）：加速时的初始加加速 子索引 02h（ 开始减速度加加速）：制动时的初始加加速 子索引 03h（ 结束加速度加加速）：加速时的最终加加速 子索引 04h（ 结束减速度加加速）：制动时的最终加加速
60A4h Profile Jerk 功能 使用带加加速的限值的斜坡时，可在此对象中输入加加速大小。值为“0”的条目表示加加速不受限制。 对象说明 索引 60A4h 对象名称 Profile Jerk 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1614：“名称”条目从“End Acceleration Jerk”更改为“Begin Deceleration Jerk”。 固件版本 FIR-v1614：“名称”条目从“Begin Deceleration Jerk”更改为“End Acceleration Jerk”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 01h 名称 Begin Acceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 02h 名称 Begin Deceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 03h 名称 End Acceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 04h 名称 End Deceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 说明 子索引 01h（ 开始加速度加加速）：加速时的初始加加速 子索引 02h（ 开始减速度加加速）：制动时的初始加加速 子索引 03h（ 结束加速度加加速）：加速时的最终加加速 子索引 04h（ 结束减速度加加速）：制动时的最终加加速
对象说明 索引 60A4h 对象名称 Profile Jerk 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1614：“名称”条目从“End Acceleration Jerk”更改为“Begin Deceleration Jerk”。 固件版本 FIR-v1614：“名称”条目从“Begin Deceleration Jerk”更改为“End Acceleration Jerk”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 01h 名称 Begin Acceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 02h 名称 Begin Deceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 03h 名称 End Acceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 04h 名称 End Deceleration Jerk 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h
说明 子索引 01h（ 开始加速度加加速）：加速时的初始加加速 子索引 02h（ 开始减速度加加速）：制动时的初始加加速 子索引 03h（ 结束加速度加加速）：加速时的最终加加速 子索引 04h（ 结束减速度加加速）：制动时的最终加加速
