1001h Error Register
功能
错误寄存器：在错误情况下设定相应的错误位。如果错误已清除，则自动将其删除。
对象说明
| 索引 | 1001h |
| 对象名称 | Error Register |
| 对象代码 | VARIABLE |
| 数据类型 | UNSIGNED8 |
| 可存储 | 否 |
| 访问 | 只读 |
| PDO 映射 | TX-PDO |
| 允许的值 | |
| 预设值 | 00h |
| 固件版本 | FIR-v1426 |
| 修改历史 |
说明
- GEN
- 一般错误
- CUR
- 电流
- VOL
- 电压
- TEMP
- 温度
- COM
- 通信
- PROF
- 与设备配置文件有关
- RES
- 保留，始终为“0”
- MAN
- 制造商特定：电机转动方向错误。