2301h NanoJ Status 功能 表示用户程序的运行状态。 对象说明 索引 2301h 对象名称 NanoJ Status 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1436：“对象名称”条目从“VMM Status”更改为“NanoJ Status”。 说明 RUN 值 =“0”：程序已停止，值 =“1”：NanoJ 程序正在运行。 RES 保留。 ERR 程序已结束，存在错误。可从对象 2302h 中读取错误原因。
2301h NanoJ Status 功能 表示用户程序的运行状态。 对象说明 索引 2301h 对象名称 NanoJ Status 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1436：“对象名称”条目从“VMM Status”更改为“NanoJ Status”。 说明 RUN 值 =“0”：程序已停止，值 =“1”：NanoJ 程序正在运行。 RES 保留。 ERR 程序已结束，存在错误。可从对象 2302h 中读取错误原因。
对象说明 索引 2301h 对象名称 NanoJ Status 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1436：“对象名称”条目从“VMM Status”更改为“NanoJ Status”。
