3212h Motor Drive Flags 功能 此对象用于指定是否根据控制器参数调整 自动设置。也可更改旋转磁场方向。 注： 子索引 02h 中的更改在控制器重启后才会生效。之后，必须再次执行 自动设置。 对象说明 索引 3212h 对象名称 Motor Drive Flags 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER8 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1450 修改历史 固件版本 FIR-v1512：条目数量从 2 变为 3。 固件版本 FIR-v1738-B501312：“名称”条目从“Enable Legacy Power Mode”更改为“Reserved”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Reserved 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 02h 名称 Override Field Inversion 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 03h 名称 Do Not Touch Controller Settings 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 说明 子索引 02h 的有效值： 值 =“0”：使用固件的默认值 值 =“1”：强制旋转磁场非反转（数学上为正） 值 =“-1”：强制旋转磁场反转（数学上为负） 子索引 03h 的有效值： 值 =“0”： 自动设置检测电机类型（步进电机或直流无刷电机），并使用相应的预配置参数集。 值 =“1”：使用在自动设置之前在对象 3210h 中输入的控制器的值执行 自动设置； 3210h 中的值不变。
3212h Motor Drive Flags 功能 此对象用于指定是否根据控制器参数调整 自动设置。也可更改旋转磁场方向。 注： 子索引 02h 中的更改在控制器重启后才会生效。之后，必须再次执行 自动设置。 对象说明 索引 3212h 对象名称 Motor Drive Flags 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER8 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1450 修改历史 固件版本 FIR-v1512：条目数量从 2 变为 3。 固件版本 FIR-v1738-B501312：“名称”条目从“Enable Legacy Power Mode”更改为“Reserved”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Reserved 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 02h 名称 Override Field Inversion 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 03h 名称 Do Not Touch Controller Settings 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 说明 子索引 02h 的有效值： 值 =“0”：使用固件的默认值 值 =“1”：强制旋转磁场非反转（数学上为正） 值 =“-1”：强制旋转磁场反转（数学上为负） 子索引 03h 的有效值： 值 =“0”： 自动设置检测电机类型（步进电机或直流无刷电机），并使用相应的预配置参数集。 值 =“1”：使用在自动设置之前在对象 3210h 中输入的控制器的值执行 自动设置； 3210h 中的值不变。
对象说明 索引 3212h 对象名称 Motor Drive Flags 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER8 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1450 修改历史 固件版本 FIR-v1512：条目数量从 2 变为 3。 固件版本 FIR-v1738-B501312：“名称”条目从“Enable Legacy Power Mode”更改为“Reserved”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Reserved 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 02h 名称 Override Field Inversion 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 03h 名称 Do Not Touch Controller Settings 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h
说明 子索引 02h 的有效值： 值 =“0”：使用固件的默认值 值 =“1”：强制旋转磁场非反转（数学上为正） 值 =“-1”：强制旋转磁场反转（数学上为负） 子索引 03h 的有效值： 值 =“0”： 自动设置检测电机类型（步进电机或直流无刷电机），并使用相应的预配置参数集。 值 =“1”：使用在自动设置之前在对象 3210h 中输入的控制器的值执行 自动设置； 3210h 中的值不变。
