6060h Modes Of Operation 功能 在此对象中输入所需工作模式。 对象说明 索引 6060h 对象名称 Modes Of Operation 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER8 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 说明 模式 说明 -1 脉冲方向模式 0 无模式更改/未分配模式 1 标准位置模式 2 速度模式 3 标准速度模式 4 标准扭矩模式 5 保留 6 找零模式 7 插补位置模式 8 循环同步位置模式 9 循环同步速度模式 10 循环同步转矩模式
6060h Modes Of Operation 功能 在此对象中输入所需工作模式。 对象说明 索引 6060h 对象名称 Modes Of Operation 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER8 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 说明 模式 说明 -1 脉冲方向模式 0 无模式更改/未分配模式 1 标准位置模式 2 速度模式 3 标准速度模式 4 标准扭矩模式 5 保留 6 找零模式 7 插补位置模式 8 循环同步位置模式 9 循环同步速度模式 10 循环同步转矩模式
对象说明 索引 6060h 对象名称 Modes Of Operation 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER8 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。
说明 模式 说明 -1 脉冲方向模式 0 无模式更改/未分配模式 1 标准位置模式 2 速度模式 3 标准速度模式 4 标准扭矩模式 5 保留 6 找零模式 7 插补位置模式 8 循环同步位置模式 9 循环同步速度模式 10 循环同步转矩模式
