6068h Position Window Time 功能 在此时间（毫秒）内，当前位置必需在“位置窗口”（ 6067h）内，这样才能视为在 标准定位和 插补位置模式模式下已到达目标位置。 对象说明 索引 6068h 对象名称 Position Window Time 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0064h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1504：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 说明 如果当前位置与目标位置的偏差小于对象 6067h 的值，则将设定对象 6041h 中的位 10。满足条件的持续时间必需大于对象 6066h 中定义的时间。
6068h Position Window Time 功能 在此时间（毫秒）内，当前位置必需在“位置窗口”（ 6067h）内，这样才能视为在 标准定位和 插补位置模式模式下已到达目标位置。 对象说明 索引 6068h 对象名称 Position Window Time 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0064h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1504：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 说明 如果当前位置与目标位置的偏差小于对象 6067h 的值，则将设定对象 6041h 中的位 10。满足条件的持续时间必需大于对象 6066h 中定义的时间。
对象说明 索引 6068h 对象名称 Position Window Time 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0064h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1504：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。
