通过 Modbus TCP 配置 此控制器配有 Modbus TCP 接口。通过 TCP 将所有消息发送至控制器的 502 端口；仅支持一个连接。不会进行循环冗余校验 (CRC)（这用于 Modbus RTU）。 包含任意预配置驱动值的 I/O 数据（参见进程数据对象 (PDO)）均可使用标准 Modbus 函数代码进行发送。但是，如需配置您自己的 I/O 数据，Modbus 主站必须支持函数代码 2Bh（CAN 封装），以便独立于进程映像读写参数。 如果主站不支持此函数代码，则可使用 Plug & Drive Studio 配置并存储 I/O 映像。然后主站即可使用标准 Modbus 函数代码访问数据。 请参阅Modbus TCP一章了解更多详细信息。 正在建立通信 调试前，建议仔细阅读引脚分配一章。 将供电电压连接到接头 X3（参见接头 X3 - 供电电源一章）。 将 Modbus 主站连接到控制器的接头 X1（参见接头 X1 - Modbus TCP 一章）。 如需测试接口，请向控制器发送字节 00 00 00 00 00 0D 00 2B 0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 02（有关 Modbus 函数代码的详细说明，请参见Modbus TCP一章）。 读取状态字 (6041h)；您将收到如下响应：00 00 00 00 0F 00 2B 0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 XX XX 06。
通过 Modbus TCP 配置 此控制器配有 Modbus TCP 接口。通过 TCP 将所有消息发送至控制器的 502 端口；仅支持一个连接。不会进行循环冗余校验 (CRC)（这用于 Modbus RTU）。 包含任意预配置驱动值的 I/O 数据（参见进程数据对象 (PDO)）均可使用标准 Modbus 函数代码进行发送。但是，如需配置您自己的 I/O 数据，Modbus 主站必须支持函数代码 2Bh（CAN 封装），以便独立于进程映像读写参数。 如果主站不支持此函数代码，则可使用 Plug & Drive Studio 配置并存储 I/O 映像。然后主站即可使用标准 Modbus 函数代码访问数据。 请参阅Modbus TCP一章了解更多详细信息。 正在建立通信 调试前，建议仔细阅读引脚分配一章。 将供电电压连接到接头 X3（参见接头 X3 - 供电电源一章）。 将 Modbus 主站连接到控制器的接头 X1（参见接头 X1 - Modbus TCP 一章）。 如需测试接口，请向控制器发送字节 00 00 00 00 00 0D 00 2B 0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 02（有关 Modbus 函数代码的详细说明，请参见Modbus TCP一章）。 读取状态字 (6041h)；您将收到如下响应：00 00 00 00 0F 00 2B 0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 XX XX 06。
正在建立通信 调试前，建议仔细阅读引脚分配一章。 将供电电压连接到接头 X3（参见接头 X3 - 供电电源一章）。 将 Modbus 主站连接到控制器的接头 X1（参见接头 X1 - Modbus TCP 一章）。 如需测试接口，请向控制器发送字节 00 00 00 00 00 0D 00 2B 0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 02（有关 Modbus 函数代码的详细说明，请参见Modbus TCP一章）。 读取状态字 (6041h)；您将收到如下响应：00 00 00 00 0F 00 2B 0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 XX XX 06。
