MBAP 报文头
借助 Modbus TCP，Modbus 应用协议报文头（简称 MBAP 报文头）先于实际消息。
此报文头由以下部分组成：
| 名称 | 长度 | 值 |
|---|---|---|
| 亊务标识符 | 2 字节 | |
| 协议标识符 | 2 字节 | 0000h (Modbus) |
| 长度 | 2 字节 | |
| 单位标识符 | 1 字节 | 00h |
MBAP 报文头长度为 7 个字节：
- 亊务标识符
- 它用于事务匹配；服务器（控制器）在响应中复制客户端请求中的值。如果客户端在每次查询时增加其字节数，则可为此查询分配唯一的响应。
- 协议标识符
- 由于使用 Modbus 协议，因此此字段始终为值 0。
- 长度
- 数据长度，包括单位标识符字段（1 字节）、函数代码（1 字节）和数据。
- 单位标识符
- 此字段用于内部系统路由。由于控制器不支持路由，因此此字段始终为值 0。