6048h Vl Velocity Acceleration 功能 设定速度模式下的加速斜坡（参见 速度）。 对象说明 索引 6048h 对象名称 Vl Velocity Acceleration 对象代码 RECORD 数据类型 VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 DeltaSpeed 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 000001F4h 子索引 02h 名称 DeltaTime 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0001h 说明 将加速度指定为分数（用户定义单位）： 每次更改时间的转速变化。 子索引 01h：包含转速变化。 子索引 02h：包含时间变化。
6048h Vl Velocity Acceleration 功能 设定速度模式下的加速斜坡（参见 速度）。 对象说明 索引 6048h 对象名称 Vl Velocity Acceleration 对象代码 RECORD 数据类型 VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 DeltaSpeed 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 000001F4h 子索引 02h 名称 DeltaTime 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0001h 说明 将加速度指定为分数（用户定义单位）： 每次更改时间的转速变化。 子索引 01h：包含转速变化。 子索引 02h：包含时间变化。
对象说明 索引 6048h 对象名称 Vl Velocity Acceleration 对象代码 RECORD 数据类型 VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 DeltaSpeed 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 000001F4h 子索引 02h 名称 DeltaTime 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0001h
