607Fh Max Profile Velocity 功能 为 标准定位、 插补位置模式和 标准速度 模式 指定最大转速( 用户定义单位)。 对象说明 索引 607Fh 对象名称 Max Profile Velocity 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00030D40h 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312:“对象名称”条目从“Max profile velocity”更改为“Max Profile Velocity”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:“数据类型”条目从“INTEGER16”更改为“UNSIGNED32”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 00 的“访问”表条目从“只读”更改为“读/写”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 00 的“PDO 映射”表条目从“TX-PDO”更改为“RX-PDO”。
607Fh Max Profile Velocity 功能 为 标准定位、 插补位置模式和 标准速度 模式 指定最大转速( 用户定义单位)。 对象说明 索引 607Fh 对象名称 Max Profile Velocity 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00030D40h 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312:“对象名称”条目从“Max profile velocity”更改为“Max Profile Velocity”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:“数据类型”条目从“INTEGER16”更改为“UNSIGNED32”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 00 的“访问”表条目从“只读”更改为“读/写”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 00 的“PDO 映射”表条目从“TX-PDO”更改为“RX-PDO”。
对象说明 索引 607Fh 对象名称 Max Profile Velocity 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00030D40h 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312:“对象名称”条目从“Max profile velocity”更改为“Max Profile Velocity”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:“数据类型”条目从“INTEGER16”更改为“UNSIGNED32”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 00 的“访问”表条目从“只读”更改为“读/写”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 00 的“PDO 映射”表条目从“TX-PDO”更改为“RX-PDO”。