3241h Digital Input Capture
功能
通过此对象,如果在数字输入 1 发生电平变化,则自动记录编码器位置。
对象说明
索引 | 3241h |
对象名称 | Digital Input Capture |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1446 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1446:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“UNSIGNED8”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:“名称”条目从“Encoder Raw Value”更改为“Sensor Raw Value”。 固件版本 FIR-v1748-B531667:子索引 00 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“TX-PDO”。 固件版本 FIR-v1748-B531667:子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“RX-PDO”更改为“TX-PDO”。 固件版本 FIR-v1748-B531667:子索引 02 的“PDO 映射”表条目从“RX-PDO”更改为“TX-PDO”。 固件版本 FIR-v1748-B531667:子索引 03 的“PDO 映射”表条目从“RX-PDO”更改为“TX-PDO”。 固件版本 FIR-v1748-B531667:子索引 04 的“PDO 映射”表条目从“RX-PDO”更改为“TX-PDO”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 04h |
子索引 | 01h |
名称 | Control |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 02h |
名称 | Capture Count |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 03h |
名称 | Value |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 04h |
名称 | Sensor Raw Value |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
- 子索引 01h:该子索引用于选择电平变化类型:
- 禁用功能:值“0”
- 上升沿:值“1”
- 下降沿:值“2”
- 两个沿:值“3”
- 子索引 02h:指定自功能启动开始记录的电平变化数量;如果子索引 01h 设为 1、2 或 3,则重置为 0
- 子索引 03h:电平变化的编码器位置( 6064h 中的绝对用户单位)
- 子索引 04h:电平变化的编码器位置