607Bh Position Range Limit
功能
包含最小和最大位置( 用户定义单位)。
对象说明
索引 | 607Bh |
对象名称 | Position Range Limit |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | INTEGER32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Min Position Range Limit |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 02h |
名称 | Max Position Range Limit |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
如果超过或未达到此范围,则将发生溢出。为了防止此溢出问题,可在对象 607Dh 中设定目标位置的限值(“软件位置限制”)。