3225h Analogue Inputs Switches
功能
此对象包含 旋转开关的值,该值用于 以激活 特殊驱动模式 .重启期间仅读取一次开关位置。
对象说明
索引 | 3225h |
对象名称 | Analogue Inputs Switches |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 否 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1436 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1436:子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“RX-PDO”更改为“TX-PDO”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 01h |
子索引 | 01h |
名称 | Analogue Input Switch1 |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
说明
如果控制器配有一个旋转开关,则在子索引 01h 中显示旋转开关的值。如果控制器配有两个旋转开关,则在包含开关 1 和 2 的子索引 01h 中显示旋转开关的值。