6099h Homing Speed 功能 指定找零模式的速度 (6098h)（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 6099h 对象名称 Homing Speed 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Speed During Search For Switch 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000032h 子索引 02h 名称 Speed During Search For Zero 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000000Ah 说明 在子索引 1 中指定搜索开关的速度。 在子索引 2 中指定搜索参考位置的（较低）速度。 注： 子索引 2 中的速度同时也是启动加速斜坡时的初始速度。如果此速度设置过高，则电机将失步或根本无法转动。如果设置过高，则将忽略索引标记。因此，子索引 2 中的速度应小于每秒 1000 步。 子索引 1 中的速度必需大于子索引 2 中的速度。
6099h Homing Speed 功能 指定找零模式的速度 (6098h)（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 6099h 对象名称 Homing Speed 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Speed During Search For Switch 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000032h 子索引 02h 名称 Speed During Search For Zero 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000000Ah 说明 在子索引 1 中指定搜索开关的速度。 在子索引 2 中指定搜索参考位置的（较低）速度。 注： 子索引 2 中的速度同时也是启动加速斜坡时的初始速度。如果此速度设置过高，则电机将失步或根本无法转动。如果设置过高，则将忽略索引标记。因此，子索引 2 中的速度应小于每秒 1000 步。 子索引 1 中的速度必需大于子索引 2 中的速度。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Speed During Search For Switch 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000032h 子索引 02h 名称 Speed During Search For Zero 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000000Ah
说明 在子索引 1 中指定搜索开关的速度。 在子索引 2 中指定搜索参考位置的（较低）速度。 注： 子索引 2 中的速度同时也是启动加速斜坡时的初始速度。如果此速度设置过高，则电机将失步或根本无法转动。如果设置过高，则将忽略索引标记。因此，子索引 2 中的速度应小于每秒 1000 步。 子索引 1 中的速度必需大于子索引 2 中的速度。
