4015h Special Drive Modes 功能 通过此对象，可以关闭或打开 特殊驱动模式。请参见 特殊驱动模式（脉冲方向和模拟转速）一章。 对象说明 索引 4015h 对象名称 Special Drive Modes 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Special Drive Mode Configuration 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 02h 名称 Virtual Config Switch Value 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 说明 子索引的功能如下： 01h: 值 =“0”h：关闭 特殊驱动模式 值 =“1”h：打开 特殊驱动模式，并通过旋转开关设置模式。 值 =“2”h：打开 特殊驱动模式，并在子索引 02h 中设定模式。 02h：定义使用的模式。
4015h Special Drive Modes 功能 通过此对象，可以关闭或打开 特殊驱动模式。请参见 特殊驱动模式（脉冲方向和模拟转速）一章。 对象说明 索引 4015h 对象名称 Special Drive Modes 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Special Drive Mode Configuration 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 02h 名称 Virtual Config Switch Value 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 说明 子索引的功能如下： 01h: 值 =“0”h：关闭 特殊驱动模式 值 =“1”h：打开 特殊驱动模式，并通过旋转开关设置模式。 值 =“2”h：打开 特殊驱动模式，并在子索引 02h 中设定模式。 02h：定义使用的模式。
对象说明 索引 4015h 对象名称 Special Drive Modes 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Special Drive Mode Configuration 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 02h 名称 Virtual Config Switch Value 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h
说明 子索引的功能如下： 01h: 值 =“0”h：关闭 特殊驱动模式 值 =“1”h：打开 特殊驱动模式，并通过旋转开关设置模式。 值 =“2”h：打开 特殊驱动模式，并在子索引 02h 中设定模式。 02h：定义使用的模式。
